Berita Teknologi – Butuh bantuan? Lengan robot Wearable Memberikan Anda Dua Tangan

Berita Teknologi – Jika Anda suka tambahan sepasang tangan, mengapa tidak mengambil ide dari buku Dr Octopus ini? Sepasang lengan cerdas pasti bisa membuat hampir pekerjaan apa pun jauh lebih mudah.

Lengan semi-otonom memanjang di depan tubuh dari pinggul dan diikat seperti ransel dan dikendalikan dengan sirkuit kontrol. Prototipe ini hasil karya Federico Parietti dan Harry Asada dari Institut Teknologi Massachusetts, yang menunjukkan bahwa salah satu manfaat dari penggunaan alat ini bisa untuk membantu pekerja pabrik, atau mereka dengan tugas-tugas yang sulit untuk melakukannya.

“Ini pertama kalinya aku pernah melihat lengan robot yang dirancang untuk meningkatkan kemampuan manusia. Ini luar biasa saya melihat dua senjata yang dipasang ke manusia,” kata Dave Barrett, seorang ahli robot dan insinyur mekanik di Universitas Olin di Needham, Massachusetts.

Jadi bagaimana lengan dikendalikan? Parietti dan Asada merancang anggota badan untuk belajar dan mudah-mudahan ini bisa mengantisipasi pemakainya sesuai dengan yang diinginkan. Idenya adalah bahwa algoritma yang bertanggung jawab atas anggota badan tersebut untuk melakukan tugas-tugas tertentu.

Untuk menunjukkan apa yang bisa dilakukan prototipe ini, kamera mengamati sepasang pekerja yang saling membantu mengebor ke dalam pelat logam longgar. Kamera mengukur jarak antara alat dan permukaan kerja, sementara umpan balik dari sensor pada tubuh pekerja melacak gerakan mereka. Ini mengajarkan lengan di mana untuk mengambil dan berapa banyak tenaga untuk diterapkan, sehingga kemudian bisa membantu seorang pekerja tunggal untuk memegang bor dan memegang pelat.

Jika Anda berpikir ide bahwa lengan robot yang memegang alat-alat listrik terdengar mengkhawatirkan, Anda tidak sendirian. “Jika sebuah lengan robot dapat melakukan pekerjaan yang berguna, berarti juga dapat membahayakan Anda,” kata Barrett. “Secara tradisional, orang menjaga jarak dengan lengan robot karena lengan yang berbahaya. Konsep lengan robot bagi seseorang bisa menakutkan,” katanya.

Parietti dan Asada telah mencoba untuk mengatasi beberapa ketakutan akan keselamatan ini dengan membangun alat ini dari bahan yang lebih lembut. Komponen fleksibel dalam lengan robot, yang disebut aktuator seri elastis – diciptakan pada 1990-an oleh Gill Pratt dan Matt Williamson di MIT – berarti bahwa lebih sedikit kerusakan akan dilakukan jika lengan kehilangan kontrol.

 

Berita Teknologi

About The Author

Reply